40: 通用机器人,AI 的下一个浪潮?晚点聊 LateTalk

40: 通用机器人,AI 的下一个浪潮?

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通用人工智能(AGI)更近了,通用机器人还会远吗?

近半年来,对 AI 从比特世界照进物理世界的呼声越来越高。特斯拉、OpenAI、英伟达、微软、字节跳动和腾讯都在通过自研或投资,更多探索“一个人能干多种活”的通用机器人趋势。马斯克甚至说,他相信未来特斯拉人形机器人的数量是「100 亿」台。

AI 确实正在重塑机器人的进化。不过机器人是个涉及算法、数据、运动控制、机械部件、能源的综合系统,AI 和大模型并不能“阳光普照”。

AI 到底能如何帮我们更接近“终结者”式的通用机器人畅想?本期我们邀请了梅卡曼德创始人兼 CEO 邵天兰来一起聊聊这个话题。

邵天兰毕业于清华大学和德国慕尼黑工业大学,2016 年底回国创立梅卡曼德。梅卡曼德通过人工智能和 3D 视觉能力,让机器人能处理更多灵活任务。

AI 会如何改造机器人,机器人又会如何改变我们的生活与世界,这也不仅仅是一个技术问题。

本期节目我们聊了:

通用机器人近半年热度骤升:

  • 类比计算机普及过程:具备通用能力是机器人普及的条件,而不是反之。
  • 热潮的直接刺激:马斯克的投入与大模型进展。
  • 一些学习范式重被拾起,比如「演示学习」(learning by demonstration)。

今天的机器人实际如何工作,能做什么:

  • 完成一个简单动作,机器人调动了感知、决策和规划等种种能力。
  • 机器人完成任务仍需大量基于规则的编程,深度学习只占小比例。
  • 工厂主为何买了机器人也不用?重新编程适应新 SKU 要两天,两天订单早生产完了!
  • 今天的 AI 能打败围棋高手,但无法取代富士康流水线工人。

大模型能改变的,和改变有限的:

  • 大模型能给机器人常识,让机器人的“大脑”更发达。
  • 但机器人机械部分的进化速率远慢于“大脑”,四肢还很笨拙。
  • 更通用的 AI 本身会加速机械工程的进化:在虚拟世界中缩短工程设计、迭代与试错周期。
  • AI 来做工业设计,可能会和人有完全不同的方法。
  • 机械部分的大进化,需要等待底层技术突破和新范式出现。

人与机器与世界的交互未来:

  • 通用机器人的最佳形态是人形,因为世界为人打造。
  • 人和机器互相训练,ChatGPT 让人更会沟通。
  • 大量工作被机器取代,更多新工作产生,历史总是如此。
  • 不相信谁能垄断通用机器人技术,开源力量会与之竞争。
  • 未来三年,要是真的能看到通用机器人的雏形就太好了!

相关链接:
《为什么 AI 发展到今天,围棋能下过李世石、柯洁,仍不能完成帮人类洗衣物、做饭这种简单的事?》(邵天兰的知乎回答)
《机器人“应聘”流水线,比下围棋难多了》
《晚点独家 | 字节要造机器人》
《“如果大模型是答案,能解决的问题是什么?”》

登场人物:
邵天兰:梅卡曼德创始人兼 CEO @Mech-Mind
王汉洋:我们中唯一拥有机器狗的人 tw@Hanyangwang
程曼祺:“猫比今天的机器人聪明多了” @momochoqo

剪辑:甜食

封面:世界人工智能大会上,特斯拉人性机器人 Optimus 被围观。

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展开Show Notes
胡贝侨
胡贝侨
2023.7.29
非常有共鸣的一期播客,为晚点的质量手动点个赞(但我觉得标题可能还有优化空间,但要怎么改不知道)。

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主持人询问嘉宾,数据驱动的深度学习在当前机器人所完成任务中所占的比例。嘉宾坦诚回答,目前几乎没有机器人是在较高层次用数据或者人工智能驱动的,而在基础能力比如视觉识别会用到。现在都是用人工编程来设计机器人的操作步骤和规则,所以今天让机器人去做一件事情依旧非常复杂。

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听完后结合自身经历的一些感受:

1. 从物理世界的尺度来看,现在的确是在相当初级的阶段,社交媒体夸大了实际的能力。

2. 我更喜欢看得见摸得着的东西,也希望数字世界能够与物理世界融洽地结合起来,这也是从潜意识中排斥去做纯线上产品的重要原因。

3. 预感自己过去、现在的各种经历都在为未来将要创造的某一个东西做准备,理想的笔可能也只是一个中间状态(不过话说回来,Readwise Reader + Rewind 已经在往设想中的方向去了,当然也还远远不够)。

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最后,在听这期播客途中,刷出了 3 件独特装备,我的拍拍熊刚到 N4 就可以畅游了,太爽啦!继续刷刷刷。
曼祺_MatchQ
:
这期我觉得整体嘉宾输出的内容挺好。也挺希望更多关注这个话题的人听到(后来是在想是不是标题有些没亮点🥲
胡贝侨:嗯嗯,内容很棒,感觉和标题有关系😂
香放
香放
2023.7.29
最近节目太好了,信息密度足够大。
joy12
joy12
2023.7.31
这个嘉宾真是对答如流啊
56:25 好家伙,下一步是《关于推进机器人友好城市建设的指导意见》
芒小菓
芒小菓
2023.7.27
🤖️2号观景位get✔
嘉宾疯狂输出!!牛哇
Enjoyffg
Enjoyffg
2023.9.27
这一期很精彩,讲的非常清楚
03:59 有猫叫!!!
Daantje
Daantje
2023.7.31
37:04 cool~太空培育hhh
小和平鸽
小和平鸽
2023.7.27
03:13 简中世界不分bot和robot
曼祺_MatchQ
:
lost in translation
haitaoyao
haitaoyao
2023.7.27
35:28 如果把今天的物理机器人拿到十年前,会发现现在的机器人跟十年前的相比性能提升不足一倍、成本下降不到一半,跟信息行业上万倍的提升相比起来微不足道
细雨斜阳
细雨斜阳
2023.8.04
聪明的猫咪
闲客无言
闲客无言
2023.8.01
很好。
L0RRYY
L0RRYY
2023.7.31
把一切物理元素带入比特世界
汉洋再不回来我就取关!哦,回来了,那没事了。
MasterPa
:
哈哈哈来了!
梅想好
梅想好
2023.8.08
18:38 咦 居然不是没有示教地去拿这个物体的动作是最难的喔
梅想好:哦哦好像是对宏观任务规划的理解不太一样😂
ZoeHanVCer
ZoeHanVCer
2023.7.28
聊得真棒
桃奈小安
桃奈小安
2023.7.27
来了
小和平鸽
小和平鸽
2023.7.27
35:36 实名反对。燃油车这十年来的进化可太大了。不管是发动机燃烧技术的进化,还是车辆控制系统的进化。我们不聊辅助驾驶领域的进化。把那个归类到数字领域。