解读斯坦福Aloha机器人：视频为何是“假的”？能做家务的机器人还有多远？-Vol41

本期节目（S02E20）我们关注：

-刷屏的斯坦福机器人研究（Mobile-Aloha）都有什么亮点？为什么刷屏的新闻竟然是“假的”？理解一些技术原理：机器人怎么和大语言模型结合；具身智能具体是怎么回事儿；

-为什么用上论文里面的机器人这么难？为什么说机器人行业“不像朝阳行业”

-我们距离家里有一台机器人，还有多远？哪些技术是关键？

我们和 AI 相关的节目，欢迎点击、搜索关键词收听：GPT并非替代你/OpenAI发布会 / 611款 AI 生产力工具 / 论文：1016 种职业，哪些将被 AI 替代

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主播及嘉宾：

托马斯白：脑放电波主播，15+年科技行业从业者，科技媒体特约作者

Nixon：脑放电波主播，XR产品经理、前机器人产品经理、前科技媒体记者

花花：自动化解决方案从业者，毕业于 CMU 机械工程系，网站:fujunruan.com

剪辑：水仙plus

时间轴

Part1：刷屏的斯坦福机器人（Mobile-Aloha）研究都有什么亮点？为什么刷屏的新闻竟然是“假的”？理解一些技术原理：机器人怎么和大语言模型结合；具身智能具体是怎么回事儿

02:42 - 斯坦福的Mobile Aloha机器人项目有哪些功能和亮点？

斯坦福机器人（Mobile-Aloha）的论文和网页arxiv.org

刷屏内容：Mobile ALOHA: 你的管家机器人_哔哩哔哩_bilibili

08:02 - 解释Mobile Aloha的“demo模式”

自动化的技能

克隆模式

13:07 - Transformer模型在机器人技术上的变革

18:28 - 波士顿动力的7万美金机器狗（一个机械臂）

18:37 - Mobile Aloha有哪些“假”的地方？

Mobile ALOHA搞笑失败集锦_哔哩哔哩_bilibili

24:22 - 除了Aloha，近期还有哪些值得关注的机器人项目？

24:31 - Palm机器人模型的最新进展

23年3月的谷歌Palm-E，具身智能+多模态 palm-e.github.io

24:58 - 谷歌在机器人技术上成果

谷歌的前沿机器人研究 deepmind.google

27:00 - 什么是具身智能？

关于“具身智能”的比喻：你不可能依靠学动作拆解去模仿库里投篮，从而提升投篮技巧

33:57 - 理解具身智能的能力

44:47 - 为什么大家都在做人型机器人？为什么不是别的形态？

Part2：为什么用上论文里面的机器人这么难？

52:37 - 机器人进入生活“跨越鸿沟”难

割草机器人伤害动物：www.dailymail.co.uk

没什么用的家庭机器人：Anki Cozmo、SAMSUNG’S BALLIE、索尼机器狗

01:14:14 - 机器人公司商业模式

54:45 - 酒店服务机器人案例

55:07 - 专业机器人(扫地、清洁等)现状

56:29 - 机械手难以批量生产销售

01:02:12 - 机器人公司商业模式多有问题

• 餐饮机器人商业模式：依赖集成商，要玩租赁
• 财务报表举例：库卡经营利润率为2.8%（毛利润）
• 被到处转卖的波士顿动力
• 受顶级资本关注的公司营收规模普遍在10-20亿人民币以内（Revenue），人员规模在400-1000人左右，因为研发成本高，总体处于亏损状态。盈亏平衡需要做到20亿元。

Part3：服务型/通用型机器人，还有多远？

01:22:20 - 关键技术：数字孪生、大模型、具身智能

01:28:13 - 一些基础研究：如何通过“触感”来识别材料？《Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification》arxiv.org

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苹果特权：苹果供应链迷思 / 苹果广告底层逻辑 / iPhone 15 和它的前任们 / 苹果零售店

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饮食健康相关：运动改造大脑 / 长寿革命 / 阿斯巴甜致癌疑云 / 结构化谈谈“健康饮食”

XR 相关：Meta vs Apple / Vision Pro：筹备13年 / Vision Pro 真机中的魔鬼细节/ 老王者与新泡沫

节目中用到的音乐

• 来自 monkeyman535 的 90's Rock Style，地址 freesound.org
• 来自 kjartan_abel 的 Berlin Town，地址 freesound.org
• 基于 CC BY 4.0 DEED 使用

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