EP06 对话卢策吾:穹彻智能的行稳与致远

EP06 对话卢策吾:穹彻智能的行稳与致远

96分钟 ·
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卢策吾,作为中国具身智能领域的先行者之一,他的职业生涯起步于2002年,学习通信与信息系统,并在中科院和香港中文大学深造,逐步为后来的具身智能研究打下基础。他认为,尽管自己跨越了多个领域,但信息学科培养的全局视野和严谨思维对他后来的研究至关重要。

2013年,他开始研究三维视觉,探索如何将二维图像与三维物理世界结合,为机器人智能的突破奠定了基础。2015到2016年,他在斯坦福大学AI实验室工作,参与具身智能的前沿探索,尽管当时该领域的关注度较低,但他与团队依然保持着热情与创新。

回国后,卢策吾成为上海交通大学的教授,并与王世全共同创办了“非夕科技”,这段创业经历为他后来的穹彻智能奠定了基础。他认为,从科研到产业化的转变,要求高水平的综合素质,而这种从实践中获得的经验,让他更深刻理解整个技术闭环。

如今,卢策吾不仅是中国具身智能领域的领军人物,也在推动AI与机器人技术融合方面取得了显著成果。他的目标是让机器人更好地融入人类生活,成为真正的合作伙伴。

本期的嘉宾主持是穹彻的投资人Tim。

时间线

01:55 第一节:个人经历

1. 学术经历

2. 非夕经历

15:31 第二节:穹彻智能

3. 穹彻的数据路线

4. 如何采集机器人数据

5. 机器人开源数据集

6. 机器人的力控

7. 穹彻的具身基座模型

8. 穹彻大脑的进展

9. 长程任务如何解决

10. 怎么适应多种硬件

11. 视觉-触觉融合

12. 怎么看商业落地

展开Show Notes
郑小小
郑小小
2025.4.16
赞👍非常有收获
Sssmiley
Sssmiley
2025.1.20
卢老师👍