宇树机器人到底强不强?大白话理解机器人为什么还很傻?-Vol65

宇树机器人到底强不强?大白话理解机器人为什么还很傻?-Vol65

119分钟 ·
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评论数82

在“春晚、民企座谈会、六小龙”的标签之外,为你还原真实的宇树机器人,本期节目也是嘉宾Rex对具身智能的深度调研及经历总结, 也深入浅出讲解了当下所有的亮点公司及“具身智能武功流派”。

03:44 - Part 1:双面宇树-堪称“朴素粗犷”的公司经营、只是个遥控玩具?我们夸大了宇树的“具身智能”?公司历史考证:老板的网红毕设,曾经也融资不够甚至差点做健身。谁在买宇树的机器狗?低成本高性能路线与科研领域的垄断级供应商。

43:00 - Part 2:盘点寒武纪爆发中的机器人行业,讲解最值得了解的7家公司-首先实现“L3智能”的Figure;你孩子也能玩的机器狗;以及融资最多的、最有希望超越宇树的…………

1:00:12 - Part 3:教你如何“打假AGI机器人”;Rex具身智能探索血泪史,你奶奶也听得懂的技术课-抓不住猫的机器视觉;被自动驾驶带歪了,憋不出数据的端到端;1小时1200万次动作,但没法搞定拉链的强化学习;监督模仿与持续学习;能让机器学会轻拿轻放的VLA。第一台走进你家里的机器人应该卖20万,但成本可能一万不到。

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人物:

  • 主播:托马斯白-脑放电波主播,资深科技营销人,前XR创业公司CMO,科技媒体特约作者; Nixon-脑放电波主播,XR产品经理,前科技媒体记者.
  • 嘉宾:Rex陈正翔:硬件黑客,前电动滑板品牌STARY创始人,过去一年打了十几场AI Hackthon,正在清华智能产业研究院的机器人冬令营学习具身智能
  • 剪辑制作:Kari

节目中用到的音乐:来自monkeyman535的90's Rock Style,地址freesound.org;来自kjartan_abel的Berlin Town,地址freesound.org;基于 CC BY 4.0 DEED 使用。

文字版参考资料:波士顿动力机器狗和人形机器人/村田顽童/宇树22年做的健身泵/苏黎世ETH(苏黎世联邦理工学院)/腾讯 RobotX实验室/斯坦福 Mobile Aloha/迪士尼 BD1机器人/figure Helix 机器人宣传片/蔚蓝机器狗/专注双臂算法且开源的Pi-0/WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)/青龙机器人/银河通用机器人/智元机器人的数据采集工厂(用VR)/逐际动力/加速进化/英伟达CES演讲/Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书)

图文版参考资料:

波士顿动力机器狗/人形机器人

村田顽童

宇树22年做的健身泵

苏黎世ETH

腾讯 RobotX实验室

斯坦福 Mobile Aloha

迪士尼 BD1机器人

figure Helix 机器人宣传片

蔚蓝机器狗

专注双臂算法且开源的Pi-0

WAIC(世界人工智能大会,Rex口误为WIC)

青龙机器人

银河通用机器人

智元机器人的数据采集工厂(用VR)

逐际动力

加速进化

英伟达CES演讲

Rex 在 Nvidia omiverse Asic sim 中一小时训练1200万次机器人动作(小红书)

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Nixon_Hu
Nixon_Hu
2025.2.25
置顶
含金量极高的节目上新,欢迎大家听!在“春晚、民企座谈会、六小龙”的标签之外,为你还原真实的宇树机器人,本期节目也是嘉宾Rex对具身智能的深度调研及经历总结, 也深入浅出讲解了当下所有的亮点公司及“具身智能武功流派”。
03:44 - Part 1:双面宇树-堪称“朴素粗犷”的公司经营、只是个遥控玩具?我们夸大了宇树的“具身智能”?公司历史考证:老板的网红毕设,曾经也融资不够甚至差点做健身。谁在买宇树的机器狗?低成本高性能路线与科研领域的垄断级供应商。
43:00 - Part 2:盘点寒武纪爆发中的机器人行业,讲解最值得了解的7家公司-首先实现“L3智能”的Figure;你孩子也能玩的机器狗;以及融资最多的、最有希望超越宇树的…………
1:00:12 - Part 3:教你如何“打假AGI机器人”;Rex具身智能探索血泪史,你奶奶也听得懂的技术课-抓不住猫的机器视觉;被自动驾驶带歪了,憋不出数据的端到端;1小时1200万次动作,但没法搞定拉链的强化学习;监督模仿与持续学习;能让机器学会轻拿轻放的VLA。第一台走进你家里的机器人应该卖20万,但成本可能一万不到。
chron1kle
chron1kle
2025.2.26
1:19:41 听下来给我的感觉就是,机器很难在「离散」和「连续」这两种概念之间建立联系,不像人类,可以很轻松地认识到量变与质变之间的关系
Nixon_Hu
:
高度概括,有水平
大力强:厉害!
3条回复
在_6Doh
在_6Doh
2025.2.27
听完对未来的人工智能(虚拟产品)或者具身智能(实体产品)消费市场的商业形态有了些概念,基础产品应该是免费或者溢价较低的(类比现在的手机),端侧计算能力也较低(10b以上模型),然后有“应用市场”可以买“工作流插件”或“行为能力”等应用(类比手机上app),借用云端算力实现具体的诸如写报告或做家务的能力,本地场景会是本地api调用或插拔组合的方式实现。因此,个人或小团队该做的是“工作流”或“行为训练”(类比移动互联网爆发时的app),爆发点先是情感类(比如人格模拟?)应用,然后才是平台级功能类(比如autoGLM/operator等)应用
Nixon_Hu
:
这个推演不错
浪味仙__
浪味仙__
2025.2.27
1:46:01 既然样本是最大的问题那么为什么没有人做智能假肢呢,中国有海量的残障人士他们使用的数据收集吗,相信有会很多残障人士很愿意尝试智能化产品的,希望能有相关的创业公司。
生而为猫奴:有呀,强脑科技不是吗,都做了发布会,很多智能假肢产品
Nixon_Hu
:
这是个很好的思路,唯一的问题是手部假肢十万以上,比较贵
4条回复
托马斯白
托马斯白
2025.2.26
我很少王婆卖瓜,但是这期节目真的太值得一听啦😆
大力强:这期太厉害了!!
托马斯白
:
感谢认可😄
31:16 这块儿确实把我听笑了 挺实诚。几乎真正了解这个领域的都会泼点冷水 机器人的发展速度跟ai还是完全比不了
Nixon_Hu
:
宇树大哥拍大腿级别的回复
大力强:哈哈哈哈哈哈 哎哟
MuskSatoru
MuskSatoru
2025.2.26
这期干货满满,不错👍
标题看成了宇宙机器人
Nixon_Hu
:
笑死
花小撒
花小撒
2025.2.25
07:00 质量太高了!早上加餐!
小夏_euwv
小夏_euwv
2025.3.04
课代表总结
Damon_ljWV
Damon_ljWV
2025.2.26
最真实的表述,机器人还需很长的道路要走
Nixon_Hu
:
对,这一次理解很真切了
不更新了吗?
Nixon_Hu
:
稍等两周😭
不来也不去f:才发现回复了,好嘟好嘟,还会更新就好!
MichaelLai
MichaelLai
2025.2.26
节目很好!说到大语言模型对机器人应用的意义,确实至关重要。同时又想到另一个问题,目前大语言模型开发中遇到仅通过文字学习而缺失真实物理世界认知环节,造成模型整体系统某些方面存在缺陷的障碍,是否可以通过模型在机器人上的应用和反馈进行补充和再学习?如果可以,也算是哲学层面知行合一理论在科技领域的体现。
Rex陈正翔:这个工作可能需要通过部署到真实世界的机器人来完成超大规模的数据采集和对齐,最后可能会大到几乎用不了的庞大规模。然后每个应用/机器只需要从这个超级数据母体中蒸馏出所需的数据来用。就像从DeepSeek中蒸馏出乘法表。 人类浏览互联网的过程也是一种蒸馏,互联网也是一个超级数据体。
MichaelLai:这么分析确实存在艰巨的技术难题。不过如果没有实体硬件的实践应用进行检验,如何确定模型对物理世界规律的理解没有缺陷错漏?单纯依靠抽象数据有可能实现吗?这个问题的提出纯粹出于好奇,回答不来也没问题。
4条回复
确实干货很多!多谢普及
HD73709v
HD73709v
2025.2.26
这节目很棒!有干货!
Nixon_Hu
:
感谢!
HD609382v
HD609382v
21小时前
停了隔壁台对魔法原子的访谈,感觉也很强,主播怎么评价?
Nixon_Hu
:
学习一下
托马斯白
:
隔壁台是哪个台?
3条回复
ZHANG_ls48
ZHANG_ls48
2025.2.26
讲的很多太牛了,机器人的L1到L5受益匪浅
大川BalanX
大川BalanX
2025.2.26
本期太强!
Nixon_Hu
:
感恩,主要是嘉宾认真+运气好,遇到了很好的素材!
大力强:采访技能也过硬!
3条回复
左言Til
左言Til
2025.3.17
36:19 我找到了迪士尼BD-X的论文,名字是
design-and-control-of-a-bipedal-robotic-character,去它的官网可以下载
敏_RSxD
敏_RSxD
2025.3.13
非常棒,值得听几遍