90.人形机器人为什么执着于运动会？｜与天工熊友军的访谈

世界人形机器人运动会获得了全民的瞩目：我们看到机器人刷新了人类短跑的记录，它们捂脸害羞的跑姿深得大家的喜爱、在网络上有非常多讨论。

今天的嘉宾是打造捂脸跑的这款机器人「天工 Omni」背后的公司——北京人形机器人创新中心的 CEO 熊友军。

「创新中心」在行业内被视作「国家队，」，熊友军本人也曾是「人形机器人第一股」优必选的CTO。

围绕这届规模空前的世界人形机器人运动会，熊老师分享了独特的行业视角。

本期嘉宾：熊友军（北京人形机器人创新中心 CEO）

本期 Shownotes：

00:00 机器人「捂脸跑」爆火全网：极限测试里的具身智能涌现

• 天工 Omni 凭什么刷新短跑记录？肩关节受限下的自我进化

• 「它为了跑那么快，靠腰部扭动训练出最快姿势，这就是一种涌现」

• 运动会不仅是表演，更是摸高本体可靠性与算法上限的极限测试场

08:32 追问 Scaling Law：具身智能真的只要堆数据吗？

• 几百小时训练通用控制器：几千万小时数据才是具身智能的门槛？

• 「完全靠数据去堆积，不一定是一个正确的范式」

• 拒绝盲目跟风：探索 zero-shot（零样本）与自主探索的新学习范式

13:23 从遥操到自主：底层技术如何支撑机器人干活？

• 摆脱遥控器：为什么说 2026 年是机器人自主化的关键拐点？

• 「今天的具身智能产品虽然有这么多公司在，但本质上没有竞争」

• 寻找稀缺的高质量数据：多任务、多本体、多场景与长程推理

26:15 20 年机器人老兵：从本田 P2（阿西莫）到大模型时代

• 被 2002 年的视频点燃：焊接机器人时代的“未来震撼”

• 传统数学模型范式的落幕与 Deep Learning 的时代划界

• 为什么坚信“人形”是终极形态？「它将成为第三代人机交互中心」

34:15 优必选岁月：没有供应链的年代，做两条腿的傀儡

• 从几张办公桌到“人形机器人第一股”：两个狂热者的深夜取暖

• 答疑抄袭阿西莫误解：自己造关节、求机床师傅喝酒加工的寒冬时刻

• 选人的第一原则是正直：「行业走到最后，拼的是体力和人品」

45:55 车企&手机巨头跨界？是资本降维打击，还是「冷板凳」会胜利？

• 荣耀夺冠马拉松背后：硬件大厂入局会消灭创业公司吗？

• 「资本砸钱可以取得短暂成绩，但产业繁荣需要坐十年冷板凳的耐性资本」

• 选择一个方向，做时间的朋友：放弃很容易，坚持才最难

58:44 具身「国家队」：避免「重复造轮子」，做行业的基建商

• 从 CTO 到国家地方共建创新中心 CEO：从小我到“大我”的视角转变

• 开放硬件平台与数据集：开源不是单向付出，而是“众人拾柴”

• 全球竞争格局：中美科技竞争的必争之地，中国供应链与场景优势

01:09:35 破局「最后一公里」：大一统模型的探索与技术卡点

• 认同王兴兴提出的触觉与输入损耗卡点：多模态统一表征的必要性

• Polycon Unify 大一统模型：集聚 VLA、多模态与世界模型的各自长处

• 真正的全栈并不存在：卡点攻坚、端侧蒸馏与长寿企业的“下苦功”

01:18:08 行业扫描后的真问题 & 硅基生命的温暖时刻

• 行星/谐波减速器、电子皮肤与电池技术：国产供应链的快速迭代

• 跑得太快会不会撞伤人？安全标准与法律法规是最高级别的底线

• 20 年里最有生命力的三个画面

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